added advanced interrupt handler
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bc915a7a3f
commit
6eaf4518fa
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@ -17,6 +17,8 @@ build_src_filter =
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-<.git/>
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-<.git/>
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-<.svn/>
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-<.svn/>
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-<blink/>
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-<blink/>
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-<button_interrupt/>
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-<button_interupt/>
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-<button_poll/>
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-<button_poll/>
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-<trafficlight/>
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-<trafficlight/>
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-<summer/>
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+<summer_controlled/>
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@ -4,8 +4,6 @@
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#include "button.h"
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#include "button.h"
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#ifdef BUTTON_INTERRUPT
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ISR(INT0_vect)
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ISR(INT0_vect)
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{
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{
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PORTB = 0;
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PORTB = 0;
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@ -43,5 +41,3 @@ void init() {
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void loop() {
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void loop() {
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}
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}
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#endif
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@ -6,7 +6,8 @@ extern void loop();
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//#include "button_poll/button.h"
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//#include "button_poll/button.h"
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//#include "button_interupt/button.h"
|
//#include "button_interupt/button.h"
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||||||
//#include "trafficlight/trafficlight.h"
|
//#include "trafficlight/trafficlight.h"
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||||||
#include "summer/summer.h"
|
//#include "summer/summer.h"
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#include "summer_controlled/summer.h"
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int main() {
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int main() {
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init();
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init();
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@ -15,13 +15,14 @@ void init() {
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TCCR0A |= (1 << WGM01); // set timer to CTC
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TCCR0A |= (1 << WGM01); // set timer to CTC
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OCR0A = 0x70; // count up to this value
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OCR0A = 0x70; // count up to this value 440Hz
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// OCR0A = 0x117; // count up to this value 265Hz
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TIMSK0 |= (1 << OCIE0A); // enable timer 0
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TIMSK0 |= (1 << OCIE0A); // enable timer 0
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sei(); // enable interrupts
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TCCR0B |= (1 << CS02) | (1 << CS00); // start timer and set prescaler to 1024
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TCCR0B |= (1 << CS02); // start timer and set prescaler to 256
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sei(); // enable interrupts
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}
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}
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void loop() {
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void loop() {
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@ -0,0 +1,65 @@
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//
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// Created by servostar on 30.10.23.
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#include "summer.h"
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void setup_summer_it();
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void setup_button_it();
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ISR (TIMER0_COMPA_vect)
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{
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PORTB = ~PORTB;
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}
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ISR(INT0_vect)
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{
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OCR0A = 18; // count up to this value 440Hz
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}
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ISR(INT1_vect)
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{
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OCR0A = 30; // count up to this value 265Hz
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}
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void init() {
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setup_summer_it();
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setup_button_it();
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sei(); // enable interrupts
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}
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void setup_button_it() {
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// set Port D to input (bit 2/3, remember bit 0/1 are for UART)
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SET_INPUT(DDRD, DDD2);
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SET_INPUT(DDRD, DDD3);
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// put 5V on input (make it pull up resistor)
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SET_BIT(PORTD, DDD2);
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|
SET_BIT(PORTD, DDD3);
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// configure interrupt mode
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SET_INTERRUPT_MODE(0, FALLING);
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SET_INTERRUPT_MODE(1, FALLING);
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// enable interrupt 0 and 1
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ENABLE_INTERRUPT(0);
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ENABLE_INTERRUPT(1);
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}
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void setup_summer_it() {
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DDRB = 255;
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|
PORTB = 0;
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TCCR0A |= (1 << WGM01); // set timer to CTC
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|
OCR0A = 0x70; // count up to this value 440Hz
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||||||
|
// OCR0A = 0x117; // count up to this value 265Hz
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|
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||||||
|
TIMSK0 |= (1 << OCIE0A); // enable timer 0
|
||||||
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|
TCCR0B |= (1 << CS02) | (1 << CS00); // start timer and set prescaler to 1024
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|
}
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||||||
|
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|
void loop() {
|
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|
|
||||||
|
}
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@ -0,0 +1,13 @@
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//
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|
// Created by servostar on 30.10.23.
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//
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#ifndef ARDUINO_SUMMER_H
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#define ARDUINO_SUMMER_H
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#include "prelude.h"
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void init();
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|
void loop();
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#endif //ARDUINO_SUMMER_H
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